Urfisk er en fellesbetegnelse for de tidligste fiskene som levde i havene for 360-500 millioner år siden. Særlig i periodene Kambrium og Ordovicium, men også i karbon. Som forgjengere til alle fisk, amfibier, reptiler, fugler og pattedyr regnes de som de første virkelige ryggradsdyrene – altså dyr med en ryggstreng eller ryggrad.

De tidligste urfiskene var kjeveløse, hadde bruskskjelett, og en kropp dekket av harde plater eller skjell. Urfiskene hadde en sugemunn til å fange inn alger eller filtrere næring.

Med tiden utviklet noen urfisk kjever og finner. Disse kjevefiskene er opphav til dagens fisk og virveldyr på land, eksempelvis dagens niøye: En primitiv, ålelignende fisk som fortsatt ser ut som sine slektninger fra jordas oldtid.